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    桁架機器人 Truss robot

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    桂林某公司-A14T曲軸自動生產線

    生產綱領:年工作時間300天,每天3班24h,設備開動率80%;

    整線產出一件成品曲軸的節拍:≤120s/件;

    所有四缸機種工序平均加工節拍(不含機械手換料時間):<110s;

    機械手換料節拍:≤10s(不含機床頂門開閉時間);

    機械手各機種切換時間:約8h;

    三缸曲軸和四缸曲軸的換料節拍一致;

    換型方式:人工調整。

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