重載高速的桁架機器人全自動生產線
核心技術團隊擁有18年的桁架機器人研發和制造的經驗,在國內處于領先行業的地位,團隊有建設無人工廠的經驗。在汽車動力總成機加工自動化領域業績國內前茅,是通用汽車的一級供應商。并成功研發了我國領先噸位級的滾輪導軌式桁架機器人、領先重卡曲軸的全自動生產線、領先重卡活塞的全自動生產線、領先火車車軸生產線、領先缸體缸蓋共線生產的全自動生產線、領先動力總成托盤分揀站式的線邊物流、領先全自動剎車鉗生產線、領先全自動曲軸生產的車間、領先剎車鉗的全物流工廠、全球領先風電增速器的無人工廠、國內領先“黑燈工廠”、領先空中分揀智能倉庫等等。
技術背景:
需求的應用來源于戰艦的艦炮炮彈輸送軌道以及核反應堆換燃料裝置,需要高穩定性和高精度。
技術難點:
熱處理技術。
技術的特點:
20年免維護。
↓ 金石機器人具備導軌和橫梁高精度制造的能力
金石機器人擁有橫梁導軌拼接的專利技術和設備。
專利技術:《大型橫梁的安裝方法》
專利技術:《用于安裝桁架式機械手導軌的調整裝置》
專利技術:《馬鞍形導軌調平工裝》
↓ 金石機器人具備導軌和橫梁高精度制造的能力
↓ 質量管控測量設備,德國進口的三坐標測量機
↓ 質量管控測量設備,瑞典進口的激光準直儀,精度0.001mm
↓ 激光準直儀檢測
↓ 金石和國外公司橫梁裝配完成精度對比
通過安裝在橫梁兩側的測量機構獲取溫度梯度變化數據,根據橫梁長度,溫度梯度和上料精度,由溫度補償系統實現定位精度補償。
沿用汽車行業成熟應用的歐洲電氣設計標準,所有安全信號全部采用雙回路接入安全PLC,雙回路具有安全監控問題,實時監控安全回路是否正常。機械手還配備了硬保護功能,在X、Z軸的極限位置設置防撞彈性塊,即使軟限位失效后發生碰撞,也不會造成機械手部件嚴重損壞。